Cette quatrième édition actualisée présente les notions essentielles et les lois fondamentales de la mécanique des milieux continus (solides et fluides).Les sept premiers chapitres traitent des outils de base utilisés dans la modélisation du mouvement d'un milieu continu (descriptions lagrangienne et eulérienne, déformations, vitesse de déformation, contraintes...) et des lois fondamentales (conservation de la masse, loi fondamentale de la dynamique, premier et second